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Author: Yoann <yoann.b87@voila.fr>
Date:   Fri, 21 Oct 2011 19:35:32 +0200

Ajout des deux fonction de conversion de coordonnées polaires et
cartésiennes.

Diffstat:
M
roads.c
 | 
33
+++++++++++++++++++++++++++++----
M
roads.h
 | 
12
++++++++++++

2 files changed, 41 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/roads.c b/roads.c
@@ -42,19 +42,44 @@ void roads(Polygon* quartier) {
 // Transforme des coordonnées du plan en coordonées du tableau sur x.
 int toX(Vertex *v) {
 	int x = v->x*(nbXSubDivision)/quarterWidth;
-	if(x >= nbXSubDivision)
-		fprintf(stderr,"depassement du tableau sur x\n");
+	if(x >= nbXSubDivision) return 0;
 	return x;
 }
 
 // Transforme des coordonnées du plan en coordonées du tableau sur y.
 int toY(Vertex *v) {
 	int y =  v->y*(nbYSubDivision)/quarterHeight;
-	if(y >= nbYSubDivision)
-		fprintf(stderr,"Depassement du tableau sur y\n");
+	if(y >= nbYSubDivision) return 0;
 	return y;
 }
 
+/* Convertion de coordonnées polaires en coordonnées cartésiennes.
+ * @param Vertex* origin : Origine du vecteur.
+ * @param short angle : Angle.
+ * @param short length : Taille du vecteur.
+ * @return struct cartesianCoord* : Les coordonnées cartésiennes du point d'arrivée.
+ */
+cartesianCoord* ptc(Vertex *origin, short angle, short length) {
+	cartesianCoord *cc = (cartesianCoord*) malloc(sizeof(cartesianCoord));
+	cc->x = origin->x + cos(M_PI*angle/180)*length;
+	cc->y = origin->y + sin(M_PI*angle/180)*length;
+	
+	return cc;
+}
+
+/* Convertion de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires.
+ * @param Vertex* origin : Origine du vecteur.
+ * * @param Vertex* end : Fin du vecteur.
+ * @return struct polarCoord* : Les coordonnées polaires du point d'arrivée.
+ */
+polarCoord* ctp(Vertex *origin, Vertex *end) {
+	polarCoord *pc = (polarCoord*) malloc(sizeof(polarCoord));
+	pc->length = distBetween(origin,end);
+	pc->angle = acos((end->x-origin->x)/pc->length);
+	
+	return pc;
+}
+ 
 /* Initialise la grille de nœds.
  * @param int width : Largeur du quartier à remplir.
  * @param int height : Hauteur du quartier à remplir.
diff --git a/roads.h b/roads.h
@@ -34,6 +34,16 @@ typedef struct roadPointY {
 	roadNodeY *rn;
 } roadPointY;
 
+typedef struct cartesianCoord {
+	int x;			// Coordonnées sur x.
+	int y;			// Coordonnées sur y.
+} cartesianCoord;
+
+typedef struct polarCoord {
+	int angle;		// Angle en degrès.
+	int length;		// Norme du vecteur.
+} polarCoord;
+
 roadNodeY ****nodesGrid;
 short nbXSubDivision;
 short nbYSubDivision;
@@ -52,3 +62,5 @@ roadNodeY** grid_getNearNodes(Vertex *v);
 roadNodeY** grid_getNearNodes2(int x, int y);
 roadNodeY* grid_getNearestRoadNode(Vertex *v);
 void grid_drawGrid();
+cartesianCoord* ptc(Vertex *origin, short angle, short length);
+polarCoord* ctp(Vertex *origin, Vertex *end);